ラジコン飛行機の製作ブログ

リクトラクトギア、シーケンサ一式を組込みしました。動画はギヤダウンから電源ONとギヤアップ状態からの電源ONの様子を紹介しています。

それで、電源投入時のシーケンサの動きですが、ドアを必ず開く理由は、

• ギアアップ（及びギヤドアクローズ）状態で、電源投入時に間違ってギヤが出るような動きになった場合にギヤドアを壊さないようにする為
• ギアドアが正しく動くか確認（もし動かなかったらその後にギアを操作するとギアが動いてドアを壊すことになるので注意が必要です）

ギアドア・シーケンサの製作

実機では、メインギアドアはダウン時は、完全には閉まらない（少し開らいている）状態です。これを再現するには、別I/Oでメインギアドアを制御する必要があり、前回M346で使用したチップ（picaxe 08M2）ではI/Oが足りないので、1ランク上げてpicaxe 14M2を使用することにしました。

プログラムも合わせて変更しましたが、そのソースコードはGitHubにアップしてあります。

ギアドア・シーケンサの動作確認

胴体への組込前（リンケージ前）に全てのリトラクトギア、ドアと作成した組み込み用のシーケンサを接続して動作確認しました。

これには、結構時間がかかりましたが、ここまで確認しておけば少しは安心で組込がスムーズになります。