ラジコン飛行機の製作ブログ

まず、今回使用しているTurnigy Smart ギアドアシーケンサーについて、ギアアップしてから、かなり時間が経ってから閉まり始めます。その動画をまずご覧ください。

この待ち時間は固定なので、このギャに合わせたギアドアシーケンサを作成しました。

ドアが空いているとかなり抵抗があるようで、離陸してスピードを早くつけたいので、早くドアを閉めたいんです。

回路図とプロトタイプの組み立て図

ギヤダウンした時にランディングライト（LED)を付けられるようにしました。

プロトタイプを製作

機体に載せるためのものを作成しました。

Turnigy Smart ギアドアシーケンサーと比較

動画

プログラムコード(Code)

プログラムコードはGitHubにアップしました。(2015/2/19)

今回のプログラムコードはリバーサープログラムの応用になるのですが、結構な量があります。久々にプログラムしました。頭の思考がJavaのようなオブジェクト指向になっていて、昔懐かしいBasic言語の手続き型にちょっと戸惑いました。あーっ！classが作りたい〜と何度思ったことやら。

このプログラムライセンスはフリーソフトウエア GPL License V3としました。

基本的な調整な為の値は定数化してあります。

• リバース有無（ギヤ:GEAR_REVERSE、ドア:DOOR_REVERSE）
• ドアサーボの最大:DOOR_MAX_POS・最小DOOR_MIN_POS値（パルス値）
  初期値は最大で2.1ms,最小で0.8msなので、かなりの角度(170°ぐらい）を動かしていますので、使用するサーボにご注意ください。
• ドアの開閉スピード:DOOR_PLUSE_INCREMENT、大きくすると速くなります。
• ギアアップ出力してからドアが閉まり始めるまで待ち時間:DOOR_CLOSE_WAIT(ms)

注意ですが、

• シーケンサーのチップが5.5Vまでなので、それ以上の場合では使用できません。（6V電源等は不可）
• M346にて5回のテスト飛行しましたが、現時点でハード、ソフト等の問題は出ていません（2014/10/5)

川崎T4ブルーインパルス 64mm EDF twinギアドア・シーケンサの製作

川崎T4ブルーインパルス 64mm EDF twinギアドア・シーケンサの製作でも、このチップを使用してより複雑な制御して製作しています。（ソース等も公開）

ギアドア・シーケンサの製作とプロトタイプで動作確認【動画】