PICAXE RC 受信機(reciever) パスル入力

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PICAXE(ピカクス)マイコンとラジコンパーツ（電子工作）

2014/07/26 12:48

次は、RCラジコン受信機からのパスル入力テストです。

ラジコンのサーボへのパルス出力は周期20msで、パルス幅は1msから2msで変化するようです。PICAXEにはそのパルスを読み込むpulsinコマンドがあるのでそれで簡単に知ることができます。

回路図

今回はPICAXEの電源は受信機から取りました。PICAXEは1.9V〜5.5Vの範囲で動作するので、大丈夫でしょう。

また、オシロで受信機からのバルスを見てみました。

コード（Basic言語プログラム）

テストなので、チャタリング等の処理は入っていません。

; rc reciever pulse input test 
Setfreq M4; 4MHz   
;Constant 
symbol PULSIN_PIN = 3 ; pulsin pin ex. gear switch 
symbol LED_PIN = 4 ; LED on/off out
symbol NUETRAL_POS = 146 ; servo neutral poistion by Setfreq M4
 ; Variables 
symbol valuePlusin = w0 ; pulsin value
symbol ledOnOff = w1 ; LED on/off status 
    symbol LED_ON = 1
     symbol LED_OFF = 0 
;  Init: 
    low LED_PIN
     ledOnOff = 0 
Do 
    pulsin PULSIN_PIN,1,valuePlusin
      if valuePlusin > 0 then
         if valuePlusin <= NUETRAL_POS then
             if ledOnOff = LED_ON then 
                low LED_PIN
                 ledOnOff = LED_OFF
             endif
         else
             if ledOnOff = LED_OFF then
                 high LED_PIN
                 ledOnOff = LED_ON 
            endif 
        endif
     endif
 Loop