ラジコン飛行機の製作ブログ

次は、RCラジコン受信機からのパスル入力テストです。

ラジコンのサーボへのパルス出力は周期20msで、パルス幅は1msから2msで変化するようです。PICAXEにはそのパルスを読み込むpulsinコマンドがあるのでそれで簡単に知ることができます。

回路図

今回はPICAXEの電源は受信機から取りました。PICAXEは1.9V〜5.5Vの範囲で動作するので、大丈夫でしょう。

また、オシロで受信機からのバルスを見てみました。

コード（Basic言語プログラム）

テストなので、チャタリング等の処理は入っていません。

; rc reciever pulse input test

Setfreq M4; 4MHz
 

;Constant

symbol PULSIN_PIN = 3 ; pulsin pin ex. gear switch

symbol LED_PIN = 4 ; LED on/off out
symbol NUETRAL_POS = 146 ; servo neutral poistion by Setfreq M4

; Variables

symbol valuePlusin = w0 ; pulsin value
symbol ledOnOff = w1 ; LED on/off status

    symbol LED_ON = 1

    symbol LED_OFF = 0

; 
Init:

    low LED_PIN

    ledOnOff = 0

Do

    pulsin PULSIN_PIN,1,valuePlusin


    if valuePlusin > 0 then

        if valuePlusin <= NUETRAL_POS then

            if ledOnOff = LED_ON then

                low LED_PIN

                ledOnOff = LED_OFF

            endif

        else

            if ledOnOff = LED_OFF then

                high LED_PIN

                ledOnOff = LED_ON

            endif

        endif

    endif

Loop

その時の動画

参考ページ

• 9. Input by R/C receiver picaxe tutorial

主翼に対して水平尾翼に下反角を付ける為にの部品をバルサで作成します。

接着してサンディングした状態です。

本来、このプロトライプ02には垂直尾翼がないのですが、念のため作成し、初飛行機が成功したらこの垂直尾翼を無くしてテスト飛行をしようと思います。

水平尾翼を取り付ける為に翼端板を取り付けます。

水平尾翼をゲージを使って取り付けます。