ラジコン飛行機の製作ブログ

動作確認の為の胴枠を使ってメインギア・ドアの仮組をして、各ドアの動作確認をしました。

仮組みドア動作テスト

まずは、仮組をして、各ドアのドアの動作確認をしました。その時の動画です。

ギアドアシーケンサー・プログラム

ドアシーケンサー・プログラムも今回のT4用に作成しました。ハードは、前回M346をほぼ同じ構成です（I/Oがもう１つあるので）

プログラム（ソースコード）は私のGithubのpicaxeページにアップしています。
各ギヤ、ドアを単純に動かすまでは簡単なんですが、

• 各状態からのキャンセル（ギアアップ中に取消してギヤダウン等）
• 電源ON時のギヤの状態と異なるギヤスイッチ位置

なので、異常時の対応に多くの時間を要しました。

まずは、動画をご覧ください。それっぽく動いています。

電源ON時のギヤの状態と異なるギアスイッチ位置

この件について詳しく説明します。

このギアは、送信機側のSWがアップになっていて、機体ギアがダウン状態で、電源をONしても、ギアはそのまま（ギアアップしません、確かにこのようなることは良いことです）この場合は、一旦、送信機側のSWをダウンして、それからアップするとギヤアップします。

また、その逆も同じで、送信機側のSWがダウンになっていて、機体ギアがアップ状態で、電源をＯＮしても、ギアはそのまま（ギアダウンしません）この場合は、送信機側のSWをアップして、それからダウンするとギアダウンします。

これらに動きに合わせる為にちょっと苦労しました。プログラムの制御方法、その他詳しい説明はプログラムのコメント部に書いてあります。

このプログラムのライセンスはフリーソフトウエア GPL License V3としました。